6.     روكو كیو: اصل ششم، هیجی کیمه/شیمه/جیمه اوساعه به معنی قفل آرنج، واكی گاتامه به معنی قفل بازو و اوده گاتامه یا اوده هیشیگی به معنی خرد كردن بازو( از شانه تا مچ) است. روکو کیو در سه حالت تقریبا مشابه قابل اجراست. بین نحوه اجرای هیجی کیمه، واکی گاتامه و اوده گاتامه مقداری اندک تفاوت وجود دارد. نحوه رفتار مدارس آی کی دو نسبت به یکدیگر در ارتباط با دسته بندی این سه تکنیک قدری متفاوت است به نحوی که در بعضی از مدارس آی کی دو، واکی گاتامه در دسته بندی روکو کیو قرار می گیرد و اوده گاتامه به عنوان یک تکنیک مجزا دسته بندی می شود. مدارسی نیز هستند که هر سه مورد یاد شده را به عنوان روکو کیو دسته بندی و تمرین می کنند. 

7.     ایریمی ناگه: داخل شدن و پرتاب كردن

8.     شیهوناگه: پرتاب كردن در چهار جهت

9.     كوته گایشی: چرخش كوچك مچ دست، چرخش مچ دست به سمت خارج

10. تن چی ناگه: پرتاب بهشت و زمین

11. كایتن ناگه: باز كردن، چرخیدن و پرتاب كردن یا پرتاب چرخشی

12. كوشی ناگه: پرتاب كردن با لگن

13. آی كی اوتوشی: انداختن با آی كی، ورود به داخل و بلند كردن پاهای اوكه از پهلو

14. سومی اوتوشی: انداختن به كنار

15. آی كی ناگه: پرتاب كردن با آی كی                            

16. جوجی ناگه(جوجی گارامی): پرتاب كردن در حالیكه دستها به صورت علامت بعلاوه اند.

17. كوكیو ناگه: پرتاب كردن با تنفس

یادآوری می شود كه روشهای دفاعی ارائه شده در بالا جزو فنون پایه(کیهون) هستند و می توان مشتقات نامحدودی از آنها را ایجاد كرد.